2015-04-29
螺絲機械在我國的應用很多,生活,工業(yè)等各方面都需要用到螺絲設備,但是螺絲機械生產(chǎn)需要人工去操作有電浪費人力資源,下面由小編為大家介紹下螺絲機械該怎樣去搭配機械手進行操作,希望對大家有所幫助。
機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。
螺絲機械是一款應用十分強的機械設備,螺絲機械搭配機械手操作可以省卻很多的人力資源,因為機械手是可以按照某個指令動作,螺絲機械搭配機械手的話可以說是一款自動化設備。